Modul linear ialah struktur mekanikal yang menyediakan gerakan linear. Ia boleh digunakan secara mendatar atau menegak. Ia juga boleh digabungkan ke dalam mekanisme gerakan tertentu - iaitu, gerakan berbilang paksi yang biasanya dirujuk sebagai paksi XY, paksi XYZ, dan lain-lain dalam mekanisme industri automasi.
Modul linear YSC-ROBOT biasanya digunakan dengan motor kuasa. Ia boleh digunakan untuk membalas kerja p secara automatik