Nama modul linear juga pelbagai, termasuk unit linear, silinder elektrik, meja slaid, pentas linear dan lengan mekanikal. Walaupun namanya berbeza, prinsip kerjanya adalah sama.
Ia boleh dibahagikan kepada dipacu tali pinggang, jenis dipacu skru bola, jenis dipacu rak dan pinion, jenis dipacu elektromagnet dan jenis dipacu motor linear, dan prinsip kerja dua yang pertama adalah sama. Ia adalah produk modular yang menyepadukan motor servo, skru dan tali pinggang masa, yang menukar pergerakan putaran motor servo kepada gerakan linear, pada masa yang sama, menukar kelebihan terbaik motor servo: ketepatan kawalan kelajuan, kawalan kelajuan yang tepat, revolusi dan tork kepada kelajuan yang tepat, kedudukan dan kawalan tujahan penggerak, dan akhirnya mencapai gerakan linear berketepatan tinggi. Untuk jenis dipacu motor linear, ia menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal gerakan linear tanpa sebarang mekanisme penukaran perantaraan.