Nama modul linear juga berbeza-beza, termasuk unit linear, silinder elektrik, meja slaid, peringkat linear dan lengan mekanikal. Walaupun namanya berbeza, prinsip kerjanya adalah sama.
Ia boleh dibahagikan kepada tali pinggang didorong, jenis didorong skru bola, jenis rak dan pinion didorong, jenis dipacu elektromagnet dan jenis didorong motor linear, dan prinsip kerja dua yang pertama adalah sama. Mereka adalah produk modular yang mengintegrasikan motor servo, skru dan tali pinggang masa, yang menukar pergerakan putaran motor servo menjadi gerakan linear, pada masa yang sama, menukar kelebihan terbaik motor servo: ketepatan kawalan kelajuan, kawalan kelajuan yang tepat, revolusi dan tork menjadi kelajuan tepat, kedudukan dan kawalan tujahan penggerak, dan akhirnya mencapai gerakan linear ketepatan tinggi. Untuk jenis didorong motor linear, ia menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal gerakan linear tanpa sebarang mekanisme penukaran perantaraan.