Modul linear ialah peranti mekanikal yang menukar gerakan berputar kepada gerakan linear. Ia terdiri daripada motor, skru, kacang, dan rel panduan. Motor memacu skru untuk berputar, dan kacang bergerak di sepanjang skru dalam arah linear. Rel panduan menyokong dan membimbing nat dan menghalangnya daripada berputar dengan skru. Kacang biasanya disambungkan ke platform atau beban yang perlu digerakkan secara linear.
Modul linear boleh mencapai ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan kapasiti beban tinggi dengan menggunakan pelbagai jenis motor, skru, kacang dan rel panduan. Sebagai contoh, motor stepper atau motor servo boleh memberikan kawalan yang tepat bagi sudut putaran dan kelajuan skru. Skru bola atau skru plumbum boleh memberikan padang dan plumbum skru yang berbeza, yang menjejaskan anjakan linear dan daya kacang. Kacang bola atau kacang gelongsor boleh memberikan geseran dan rintangan haus kacang yang berbeza. Panduan linear atau panduan gelongsor boleh memberikan ketegaran dan kelancaran rel panduan yang berbeza.

Modul linear boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi yang memerlukan gerakan linear, seperti mesin CNC, pencetak 3D, robot, peranti perubatan, dsb. Modul linear juga boleh digabungkan dengan modul linear lain atau modul berputar untuk membentuk sistem gerakan kompleks yang boleh mencapai pelbagai darjah kebebasan dan pelbagai corak gerakan.