Mekanisme Modul Linear Rak dan Pinion terdiri daripada gear dan rak. Rak dibahagikan kepada rak lurus dan rak helical. Profil gigi rak adalah garis lurus dan bukannya involute (untuk permukaan gigi, ia adalah satah), yang bersamaan dengan gear silinder dengan jejari bulatan pengindeksan tak terhingga. Ciri-ciri utama Rack-Rack dan Pinion Linear Modul: (1) Oleh kerana profil gigi rak adalah garis lurus, setiap titik pada profil gigi mempunyai sudut tekanan yang sama dan sama dengan sudut kecenderungan profil gigi. Sudut ini dipanggil sudut profil gigi, dan nilai standard ialah 20 °. (2) Mana-mana garis lurus selari dengan garis atas gigi mempunyai padang gigi dan modulus yang sama. (3) Garis lurus selari dengan garis atas gigi dan ketebalan gigi adalah sama dengan lebar slot gigi dipanggil garis pembahagi (garis tengah), iaitu garis datum untuk mengira saiz rak