Mekanisme Modul Linear Rak dan Pinion terdiri daripada gear dan rak. Rak dibahagikan kepada rak lurus dan rak heliks. Profil gigi rak adalah garis lurus dan bukannya involute (untuk permukaan gigi, ia adalah satah), yang bersamaan dengan gear silinder dengan jejari bulatan pengindeksan tak terhingga. Ciri-ciri utama Modul Linear Rack-Rack dan Pinion: (1) Oleh kerana profil gigi rak adalah garis lurus, setiap titik pada profil gigi mempunyai sudut tekanan yang sama dan sama dengan sudut kecenderungan profil gigi. Sudut ini dipanggil sudut profil gigi, dan nilai piawai ialah 20 °. (2) Mana-mana garis lurus selari dengan garis atas gigi mempunyai padang dan modulus gigi yang sama. (3) Garis lurus selari dengan garis atas gigi dan ketebalan gigi sama dengan lebar slot gigi dipanggil garis pembahagi (garis tengah), yang merupakan garis datum untuk mengira saiz rak