Penggerak linear tali pinggang terutamanya terdiri daripada: tali pinggang, rel panduan linear, profil aluminium, gandingan, motor, sensor, dll. Tali pinggang dipasang pada blok takal di kedua-dua belah penggerak linear, dan motor servo dipasang dengan blok takal. Apabila input sedang digunakan, pengangkutan utama didorong oleh tali pinggang. Penggerak linear tali pinggang biasanya direka khusus untuk mengawal ketat tali pinggang di satu sisi, yang memudahkan penyahpepijatan peralatan semasa pengeluaran.