A penggerak linear ialah peranti yang menukar tenaga kepada gerakan linear. Ia terdiri daripada motor yang memacu skru mekanikal atau silinder hidraulik untuk menghasilkan daya dalam garis lurus. Penggerak linear digunakan dalam pelbagai aplikasi, seperti sistem automotif, jentera industri dan robotik. Ia boleh digunakan untuk menggerakkan objek atau meletakkannya dengan tahap ketepatan yang tinggi, dan ia juga boleh digunakan untuk menggunakan daya untuk melaksanakan tugas seperti menekan atau mengangkat. Penggerak linear sering dikawal oleh litar elektronik atau program komputer, membolehkan ia tepat dan boleh diulang.