Apenggerak linearialah peranti yang menukar tenaga menjadi gerakan linear. Ia terdiri daripada motor yang memacu skru mekanikal atau silinder hidraulik untuk menghasilkan daya dalam garis lurus. Penggerak linear digunakan dalam pelbagai aplikasi, seperti sistem automotif, jentera perindustrian, dan robotik. Mereka boleh digunakan untuk memindahkan objek atau meletakkannya dengan ketepatan yang tinggi, dan mereka juga boleh digunakan untuk menggunakan daya untuk melaksanakan tugas seperti menekan atau mengangkat. Penggerak linear sering dikawal oleh litar elektronik atau program komputer, yang membolehkan mereka tepat dan berulang.