APeringkat linearialah peranti yang menyediakan gerakan linear yang tepat dalam paksi tunggal. Ia biasanya terdiri daripada platform atau meja yang bergerak di sepanjang panduan linear atau trek dan didorong oleh motor atau manual. Peringkat gerakan linear digunakan dalam pelbagai aplikasi seperti kedudukan ketepatan, pemasangan dan pemeriksaan, dan dalam bidang seperti optik, pembuatan semikonduktor dan robotik. Mereka sering digabungkan dengan jenis peringkat lain, seperti peringkat putar, untuk membolehkan gerakan berbilang paksi.