Rak dan pinion linear ialah platform gerakan linear yang menggunakan mekanisme rak dan pinion untuk menukar gerakan berputar kepada gerakan linear. Rak ialah gear linear yang giginya bercantum dengan pinion, yang merupakan gear bulat. Apabila pinion dipusingkan oleh motor atau sumber kuasa lain, ia menyebabkan rak bergerak di sepanjang paksinya.