Rak dan pinion linearialah platform gerakan linear yang menggunakan mekanisme rak dan pinion untuk menukar gerakan berputar kepada gerakan linear. Rak adalah gear linear yang giginya mesh dengan pinion, yang merupakan gear bulat. Apabila pinion dihidupkan oleh motor atau sumber kuasa lain, ia menyebabkan rak bergerak sepanjang paksinya.