A peringkat linear ialah peranti yang menyediakan gerakan linear yang tepat dalam paksi tunggal. Ia biasanya terdiri daripada platform atau atas meja yang bergerak di sepanjang panduan atau trek linear dan didorong oleh motor atau secara manual. Peringkat gerakan linear digunakan dalam pelbagai aplikasi seperti kedudukan ketepatan, pemasangan dan pemeriksaan, dan dalam bidang seperti optik, pembuatan semikonduktor dan robotik. Ia sering digabungkan dengan jenis peringkat lain, seperti peringkat berputar, untuk membolehkan pergerakan berbilang paksi.